町人が鬱陵島に渡航し、アワビやアシカの猟のを行っていた。竹島は隠岐から鬱陵島の途上にあり注目された。竹島は航海の目標、アシカやアワビの漁場として利用され、17世紀半ば頃、日本は竹島の領有権を確立。江戸幕府は竹島を日本の一部と認識していた。

竹島では20世紀、アシカの捕獲が盛んになった。事業安定化のため1905年竹島を日本領土に編入。1951年サンフランシスコ平和条約により竹島は日本に戻るはずだったが、韓国が事件を起こし、実効支配を行った。その行為に対して日本は講義を繰り返してきた。問題への理解を深めるべく2月22日は竹島の日となっている。